Actas de las JÓrnadas de AutomÁtica 2018

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Comunicaciones por Grupo TemÁtico

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BIOINGENIERÍA

4

Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots

Aitziber Mancisidor, Asier Brull, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Eva Portillo, Ana Rodriguez and Rakel Berriozabalgoitia

8

Estudio preliminar de evaluación de la creatividad artística mediante el análisis de señales electroencefalográficas

Mario Ortiz, Marisol Rodriguez-Ugarte, Eduardo Iáñez and Jose M. Azorin

9

Low cost 3D-printed hand exoskeleton controlled by a BCI

Christoph Wilms, Marisol Rodríguez-Ugarte, Eduardo Iáñez and José M. Azorín

10

Reconocimiento del estado emocional mediante señales EEG

Rubén Marco, Eduardo Iáñez, Mario Ortiz and José M. Azorín

12

Influencia del exoesqueleto de miembro inferior en señales EEG

Marisol Rodriguez-Ugarte, Eduardo Iáñez, Mario Ortiz, José M Cano, José A. Flores and Jose M. Azorin

36

Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas

Ana Cisnal de La Rica, Víctor Lobo Granado, Víctor Moreno San Juan, Juan-Carlos Fraile, Rubén Alonso and Javier P. Turiel

37

Sistema de reconocimiento de gestos para cirugía asistida con la mano

Maria Del Carmen López Casado, Enrique Bauzano, Irene Rivas Blanco, Carlos Pérez del Pulgar Mancebo and Victor Muñoz Martinez

46

Uso de realidad aumentada como apoyo a un sistema de navegación en neurocirugía

Pedro Luis Solarte Correa, Jose Maria Sabater-Navarro, Eliana Margarita Aguilar Larrarte, Oscar Andrés Vivas Albán and Jose Maria Vicente Samper

49

Diseño de una órtesis activa de rodilla para la evaluación de algoritmos de asistencia robótica en sujetos hemiparéticos.

Julio Salvador Lora Millán, Andrés F. Hidalgo Romero and Eduardo Rocon de Lima

58

Simulador de paciente T1D en tiempo real

Juliana Manrique Cordoba, Juan David Romero Ante, Jose Maria Sabater-Navarro, Oscar Andrés Vivas Albán and Jose Maria Vicente Samper

59

Sistema de visión para seguimiento automático de gasas quirúrgicas en cirugía laparoscópica

Alvaro Muñoz García, Eusebio de La Fuente López, Lidia Santos del Blanco, Juan Carlos Fraile Marinero and Javier Pérez Turiel

71

Development of an instrumented crutch to measure inclination and discharged weight

Iñigo Sesar-Gil, Aitziber Mancisidor, Asier Brull, Asier Zubizarreta and Itziar Cabanes

113

Uso de una unidad de medida inercial para la ayuda al diagnóstico de la fragilidad

David Gualda, Juan Jesús García, Ana Jiménez, Adrián Rocandio, Dina Bousdar and Estefanía Muñoz

115

Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo coste

José M. López, Gemma Martí, Santiago T. Puente, Francisco A. Candelas, Andrés Úbeda and Fernando Torres

117

Fabricación y evaluación de una cámara climática para el desarrollo de técnicas de bioimpresión 3D

Manuel Matamoros Pacheco, José Luis Canito Lobo, Álvaro Sánchez Ortega, Alfonso Carlos Marcos Romero, Juan Carlos Gómez Blanco, Enrique Mancha Sánchez, Francisco Miguel Sánchez Margallo and José Blas Pagador Carrasco

132

Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora

Santiago Ezquerro, Arturo Bertomeu-Motos, Juan Antonio Barios, Luis Daniel Lledó Pérez, José María Catalán Orts and Nicolas Garcia-Aracil

EDUCACIÓN EN AUTOMÁTICA

11

Entorno de experimentación para laboratorios en línea: El caso del péndulo de Furuta

Daniel Galan, Luis de La Torre, Dictino Chaos, Ernesto Aranda, Jose Sanchez and Sebastian Dormido

22

Sustainable urban race, una propuesta para el fomento de vocaciones científico-técnicas.

Juan Manuel Enrique Gómez, Antonio Javier Barragán Piña, Miguel Ángel Martínez Bohorquez, José Manuel Andújar Márquez, Francisca Segura Manzano, Juan Ríos Gutiérrez, Arturo Aquino Martín, Borja Millán Prior, Juan Manuel Ponce Real and Yolanda Ceada Garrido

70

Laboratorio virtual móvil de robots paralelos

Adrián Peidró Vidal, Luis Paya, Vicente Román, José María Marín, Arturo Gil and Oscar Reinoso

75

Pautas para la integración portable de aplicaciones EJSS en Sistemas de Gestión de Aprendizaje

Ildefonso Ruano, Elisabet Estévez, Francisco Esquembre, Javier Gámez and Juan Gómez

86

Evaluación de proyectos en asignaturas de automatización y robótica

David Muñoz de La Peña and Francisco Salas

94

Simulación de una instalación de un proceso industrial. PLC, robot e IHM, mediante OPC

Eduardo Moya, Rocío Pérez, David Rebordinos, F. Javier García and Alfonso Poncela

99

Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink

Eneko Lerma, Roberto Griñó, Ramon Costa-Castelló and Carlos Sanchis

101

Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación on-line

Francisco Jesús Velasco González, Luis M. Vega, Elías Revestido Herrero, Francisco J. Lastra, Sergio García and Ernesto Madariaga

104

Desarrollo de un efecto de mosaico para docencia en la materia de arquitecturas paralelas

Alejandro González García, Matías García Rivera and Miguel Díaz-Cacho Medina

112

Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: Piero Academy

Antonio J. Muñoz-Ramirez, Jesús M. Gomez-De-Gabriel, Juan M. Gandarias, Anthony Mandow, José Cárdenas-Cadierno and Jaime Molina-Pérez

150

El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático

Vicente Arevalo, Jesús María Vicente del Rey and Isabel García-Morales

ROBÓTICA

29

Estudio y aplicación de un robot social a niños y niñas con necesidades de Atención Temprana

Marina Martínez, Jose Luis Guzman and Jose Carlos Moreno

30

Validación de una estrategia para la estimación del riesgo en intersecciones con vehículos conectados

Jorge Villagra, Manuel Perarnau, Jorge Godoy and Antonio Artuñedo

31

Conteo automático de cubos en evaluación de destreza manual usando sensores de proximidad

Víctor Pozo Pérez, Edwin Daniel Oña Simbaña, Alberto Jardón Huete and Carlos Balaguer

32

Sistema de Posicionamiento de Interiores Basado en Señal Óptica. Calibración Rápida

David Rodríguez, José Luis Lázaro Lázaro, Álvaro De La Llana De la Llana, Alfredo Gardel Gardel, Felipe Espinosa and Ignacio Bravo Bravo

34

Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctil

Edison Velasco Sanchez, Brayan Stiven Zapata Impatá and Pablo Gil Vázquez

41

Hacia la diagnosis y recuperación de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas

Manuel Castellano-Quero, Juan-Antonio Fernández-Madrigal and Alfonso-José García-Cerezo

42

Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni Bundle

Alex D. Paredes, Andrés Úbeda and Gabriel J. Garcia

47

Optimización en control visual de robots manipuladores

Álvaro Belmonte, Jorge Pomares and Gabriel J. Garcia

51

Aproximación de Robot a un Punto Basada en Eventos con Posicionamiento Mediante PSD

Carlos Santos, David Rodríguez, Álvaro de la Llana, Felipe Espinosa and José Luis Lázaro

55

Modelado Cinemático y Simulación Realista del Manipulador Móvil de Bajo Coste Turtlebot2 + Widow-X en ROS

Marina Aguilar, Ana Cruz-Martín and Juan-Antonio Fernández-Madrigal

56

Vehículo autónomo a escala para el seguimiento de marcas viales de carretera

Jorge de Castro, Eduardo Zalama, Eusebio de la Fuente and Jaime Gómez

61

Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión

Andres Montano and Raul Suarez

69

Información aumentada con móvil en museos mediante localización con BLE

Nuria Ortega Sánchez, Antonio Ramón Jiménez Ruiz and Fernando Seco

72

¿Jugamos? Mejora de la interacción humano-robot mediante juegos de mesa

Mercedes Garcia-Salguero, Javier Monroy and Javier Gonzalez-Jimenez

79

Simulador sísmico de bajo coste para uso en prácticas de docencia

Angel Artero Real, Jose Luis Blanco Claraco, Antonio Gimenez Fernandez, Javier Lopez Martinez and Jose Luis Torres Moreno

82

Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminación

Vicente Román Erades, Luis Payá Castelló, Adrián Peidró Vidal, David Valiente García, Luis Miguel Jiménez García and Óscar Reinoso García

90

Análisis Geométrico de un Sistema de Posicionamiento basado en Focos LED y un Array de Fotodiodos

Elena Aparicio-Esteve, Álvaro Hernández and Jesús Ureña

102

Control de robot cartesiano mediante PLC S7-1200 de siemens y arduino para impresión 3D

Alberto Portero Mendoza, Jesus Lozano and Santiago Salamanca Miño

105

Diseño de esquemas de modulación para un sistema de posicionamiento local ultrasónico codificado con secuencias Zadoff-Chu

Santiago Murano, Carmen Pérez, Chris J. Bleakley, Jesús Ureña and Carlos De Marziani

106

Control de la mano Allegro usando smartphones

Lucía Mas Lillo, Santiago Puente, Fernando Torres and Francisco Candelas

107

Integración y evaluación de un sistema RTK de bajo coste en un vehículo terrestre no tripulado

Iván Del Pino, Miguel Ángel Muñoz-Bañón, Francisco Candelas and Fernando Torres

109

A new truck prototype for transporting flexible manipulators

Daniel Feliu-Talegon, Juan Carlos Cambera, Andres San-Millan and Vicente Feliu-Batlle

114

Simplificación de la tarea de picking industrial para el diseño de un sistema robótico.

Majd Kassawat, Angel J. Duran, Enric Cervera

116

Clear. Un módulo para la robotización de máquinas Ackermann

Saul Cova-Rocamora, Iván del Pino, Miguel Á. Muñoz-Bañon, Miguel Á. Contreras, Francisco A. Candelas and Fernando Torres

119

Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate

Francisco J. Ruíz-Ruíz, Juan M. Gandarias, Antonio J. Muñoz-Ramírez, Alfonso J. García-Cerezo, Francisco Pastor and Jesús M. Gómez-de-Gabriel

126

Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados

Manuel Toscano-Moreno, Anthony Mandow, María Alcázar Martínez and Alfonso García-Cerezo

127

Adaptation of an ultrasonic positioning system for low-speed drone operation in confined areas

Jesús Ureña, Khaoula Mannay, Álvaro Hernández, David Gualda and José Manuel Villadangos

AUTOMAR

84

Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual

David Fornas, J.Javier Fernández, Antonio Soriano, Diego Centelles and Pedro J Sanz

123

Arquitectura para Teleoperación Inalámbrica con Realimentación Visual de ROVS basados en Ardusub

Diego Centelles Beltran, Antonio Soriano Asensi, Raúl Marin Prades and Pedro J. Sanz

129

Integración de una Cámara Pan-Tilt Subacuática para Detección de Objetos y Guiado de un ROV Submarino

Carlos Veiga Almagro, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas García, Raúl Marín Prades and Pedro José Sanz Valero

142

Control de un nuevo dispositivo de aprovechamiento de corrientes mareales de segunda generación

Amable Lopez, Jose A Somolinos and Rafael Morales

144

Análisis para el diseño de las palas de una turbina marina

Irene García-Olivares, Matilde Santos and María Tomás-Rodríguez

INGENIERÍA DE CONTROL

3

An estimation approach for autotuning of event-based PI control systems

José Sánchez, Maria Guinaldo, Antonio Visioli and Sebastian Dormido

13

Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal

Manuel Lara, Juan Garrido, Mario Ruz and Francisco Vázquez

16

Comparativa de Algoritmos de Control Predictivo Distribuido Aplicado a Microrredes Interconectadas

Guillermo Teno, Miguel Ángel Ridao, Carlos Bordons and Juan José Márquez

17

Mejora de la estrategia de muestreo en bucles de control PID basados en eventos

Oscar Miguel-Escrig and Julio-Ariel Romero-Pérez

20

Sliding Mode Control con Estimación de Perturbaciones y Superficie Deslizante PID para Control de Actuador Piezoeléctrico

Ander Chouza, Oscar Barambones, Isidro Calvo, Javier Velasco, Jesús Sánchez and Idurre Sáez de Ocariz

23

Modelado y control de una planta piloto de nanofiltración aplicada a la reutilización de aguas residuales en agricultura

Ana Sánchez-Pelegrina, Francisco Rodríguez-Díaz, Isabel Oller, Manuel Berenguel and Sixto Malato

25

Precision model design for piezoelectric actuators

Javier Velasco, Oscar Barambones, Isidro Calvo, Idurre Saez de Ocariz and Ander Chouza

28

Optimización en sistemas de control multifrecuencia

Ernesto Aranda-Escolástico, Julián Salt, María Guinaldo, Jesús Chacón, Héctor Vargas and Sebastián Dormido

33

Event-based control of basic wastewater treatment plant control loops

Ramon Vilanova, Ignacio Santin, Carles Pedret and Marian Barbu

35

Distributed formation control with time and connectivity constraints

Maria Guinaldo, José Sánchez, Sebastian Dormido and Dimos V. Dimarogonas

39

Generación extrínseca de eventos para el control de sistemas continuos

Oscar Miguel-Escrig and Julio-Ariel Romero-Pérez

45

A first approach to a proposal of a soft robotic link acting as a neck

Luis Nagua, Jorge Muñoz, Concepción A. Monje and Carlos Balaguer

50

Simulador de una planta experimental de refrigeración con un sistema de almacenamiento de energía

David Rodríguez, Guillermo Bejarano, Alonso Alfaya José Enrique, Manuel G. Ortega and João M. Lemos

62

A comparison of wired and wireless technologies for control applications

Isidro Calvo, Steven Abrahams, Oscar Barambones, Ander Chouza, Javier Velasco, Idurre Saez de Ocáriz and Jerónimo Quesada

63

Consideraciones sobre la utilización del microcontrolador Arduino como sistema de adquisición de datos

Antonio José Calderón and Isaías González Pérez

74

Detección de fallos dinámica y descentralizada basada en métodos de regresión

Álvar Sánchez Fernández, Maria Jesus Fuente and Gregorio Sainz-Palmero

76

Control descentralizado adaptativo con pi por ganancia programada de un sistema de refrigeración por compresión de vapor

Manuel Lara, Juan Garrido and Francisco Vázquez

77

Diseño de un desacoplador dinámico para la detección de ataques de reproducción

Helem Sabina Sánchez, Marc López Vidal, Damiano Rotondo and Joseba Quevedo

80

Red de comunicación híbrida para automatización distribuida basada en logo y sistema SCADA en el contexto de la Industria 4.0

Antonio José Calderón and Isaías González Pérez

91

Uso de pilas de combustible PEM de alta temperatura en una aplicación de cogeneración para aplicaciones de confort

David Quintana, Víctor Sanz i López, Ramon Costa-Castelló and Carles Batlle

92

Control de formaciones en vuelo de satélites de bajo coste

Manuel Angulo Jerez, Segundo Esteban San Román, Jose Giron-Sierra and Oscar R. Polo

130

Longitudinal control of a fixed wing UAV

David Villota Miranda, Montserrat Gil Martínez and Javier Rico Azagra

134

Tratamiento biológico de aguas residuales: nuevas estrategias de control

Silvano Nájera, Javier Rico-Azagra, Carlos Elvira and Montserrat Gil-Martinez

135

Laboratorio para el desarrollo de sistemas de navegación y control para UAVS multirrotor

David Gallarta, Javier Rico Azagra, Silvano Nájera Canal and Montserrat Gil Martínez

139

Model Identication of a host-aware model in Synthetic Biology

Yadira Boada, Alejandro Vignoni, Henry Díaz and Jesús Picó

148

A recurrent neural network for wastewater treatment plant effluents' prediction

Ivan Pisa, Ignacio Santín, Jose Lopez Vicario, Antoni Morell and Ramon Vilanova

153

Ensayo experimental con supercondensadores para su utilización como sistema de almacenamiento de energía

Jose Juan Quintana, Ignacio de la Nuez, Alejandro Ramos and Samuel Marrero

MODELADO, SIMULACIÓN Y OPTIMIZACIÓN

6

Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control

Ángel Canelo, Inés Tejado, José Emilio Traver, Blas M. Vinagre and Cristina Nuevo Gallardo

14

Supervisión remota en el entrenamiento de un clasificador de sentimientos en comentarios turísticos

C.A. Martín, R.M. Aguilar, J.M. Torres and S. Díaz

40

Computer-aided design of active packaging/food system for extended shelf life

Miriam Garcia and Miguel Mauricio-Iglesias

48

Real time optimization of the sterilization process in a Canning Industry

Carlos Vilas and Antonio Alonso

54

Planificación de la producción en plantas termosolares. Modelado del campo solar orientado a datos

Emilian Gelu Cojocaru, José Manuel Bravo Caro, Manuel Vasallo Vázquez and Manuel Emilio Gegundez-Arias

57

Cuadro de mando para un destino turístico inteligente

S. Díaz, J.M. Torres, R.M. Aguilar and E. Parra

68

Modelado y Control Reset de una Planta ABS Experimental

Pablo Falcón, Miguel Cerdeira, Emma Delgado, Miguel Diaz-Cacho and Antonio Barreiro

83

Fractional-order identification based on time domain methodology for hydraulic canal system

Saddam Gharab, Vicente Feliu-Batlle and Juan Carlos Cambera

85

Flexible link arm with a passive gravity compensation mechanism: design and modelling

Juan Carlos Cambera, Daniel Feliu-Talegon, Saddam Gharab and Vicente Feliu-Batlle

93

Modelado para operación óptima de un sistema de refrigeración industrial

Maria P. Marcos, Jose Luis Pitarch, Christian Jasch and Cesar De Prada

97

Fractional order modelling of contact with the environment in flexible robot applications

José Emilio Traver, Ines Tejado, Javier Prieto-Arranz and Blas M. Vinagre

98

Frequency response of IPMC actuators: Physical characterization and identification for control

Miguel A. López, Javier Prieto-Arranz, José Emilio Traver, Andres Hunt, S. Hassan Hosseinnia, Ines Tejado and Blas M. Vinagre

103

Aplicación de la metodología de adaptación de modificadores con datos de transitorio para RTO de una columna fraccionadora de propano-propileno

Erika Silva, Tania Rodríguez-Blanco and Cesar de Prada

108

Simplified model of ureteral peristalsis bolus using fluid structure interaction

Enrique Mancha, Juan Carlos Gómez-Blanco, Julia de la Cruz, Francisco Miguel Sánchez-Margallo, José Blas Pagador and Federico Soria

110

Nozzle pressure analysis of several hydrogel on extrusion-based bioprinting using computational fluid dynamics

Juan Carlos Gómez-Blanco, Enrique Mancha, Diego Torrejón, Juan Pablo Carrasco, Francisco Miguel Sánchez-Margallo and José Blas Pagador

118

Ayuda al operario en la distribución óptima de carga entre equipos equivalentes

Carlos Gómez Palacín, Cesar De Prada and José Luis Pitarch

128

Study in Comsol of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation

Javier Prieto-Arranz, José Emilio Traver, Miguel A. López, Inés Tejado and Blas M. Vinagre

136

Optimización dinámica de plantas de tratamiento de aguas residuales usando control predictivo económico

Silvana Roxani Revollar Chávez, Pastora Vega Cruz, Mario Francisco Sutil, Rosalba Lamanna and Rosa García Vicente

145

Análisis de vibraciones en turbinas marinas

Maria Tomas Rodriguez, Tamer Elshagir Elsaghir, Salman Hashi and Matilde Santos

147

First principles modeling for the continuous hot- pressing process of MDF in Ecosimpro

Ines Mostafa, Pedro Santos, Gloria Gutierrez and Cesar de Prada

152

Problemática en la ubicación de dispositivos Facts en los sistemas eléctricos de potencia

Samuel Marrero Vera, Ignacio de la Nuez Pestana and Francisco Mario Hernandez Tejera

COMPUTADORES Y CONTROL

5

Sistemas de conocimiento por experimentación real mediante células de automatización industrial

Santiago G. González, Sebastian Dormido Canto and José Sánchez

15

Applications of GPU Computing to Control and Simulate Systems

Miguel Romero

53

Tolerancia a fallos en sistema de fabricación flexible basado en mas

Mikel López, Jon Martín, Unai Gangoiti, Aintzane Armentia, Elisabet Estévez and Marga Marcos

66

Integración de plataformas robóticas y multi-agente en sistemas de fabricación

Brais Fortes, Aintzane Armentia, Unai Gangoiti, Darío Orive, Isabel Sarachaga and Marga Marcos

78

Distributed System Supervision, Control With myRIO, OPC-UA

Francisco Blanes Noguera, Antonio Correcher Salvador, Jose Antonio Manzano Alcaide and Andrés Benlloch Faus

100

Identificación, navegación e interacción humano-robot en entornos parcialmente estructurados mediante fusión sensorial

Enrique Manuel Ortega Vázquez, José Antonio Moral Parras, Elisabet Estevez Estevez, Juan Gómez Ortega and Javier Gámez García

120

Desarrollo de un sistema de control para vehículos aéreos no tripulados mediante comandos de voz en castellano

Ángel Rafael Rubio Fernández, José Luis Herrero Agustín and Jesús Lozano Rogado

121

Análisis de riesgos de ciberseguridad en arquitectura de vehículos automatizados

Leonardo Gonzalez, Myriam Vaca, Ray Lattarulo, Isidro Calvo, Joshue Perez and Alejandra Ruiz

CONTROL INTELIGENTE

7

Diseño de un control adaptativo general basado en lógica borrosa

Antonio Javier Barragán, Juan Manuel Enrique, Miguel Ángel Martínez and José Manuel Andújar

21

Maniobra cooperativa Stop & Go para vehículos automatizados basada en entorno virtual y real

Carlos Hidalgo, Mauricio Marcano, Gerardo Fernández, Joshué Pérez and Myriam Vaca

27

Sistema de Torque Vectoring Basado en Técnicas de Control Inteligente para Vehículos Eléctricos con Motores en Rueda

Alberto Parra, Asier Zubizarreta and Joshue Pérez Rastelli

64

A survey on systems integration in the energy automation domain through OPC interface

Isaías González Pérez and Antonio José Calderón

81

Neural networks-based models for greenhouse climate control

Isaías González Pérez and Antonio José Calderón

87

Un método inteligente para estimar el umbral de lactato de atletas recreacionales de manera accesible y no invasiva

Urtats Etxegarai, Eva Portillo and Jon Irazusta

89

Identificación borrosa de un cultivo experimental

Matilde Santos Peñas and Bernardo Mendoza

95

Nariz electrónica personal para la detección de contaminantes en el aire

Patricia Arroyo Muñoz, José Ignacio Suárez Marcelo, Jesus Lozano, José Luis Herrero Agustín and Pablo Carmona del Barco

96

Odoramanita: discriminación de setas con sistemas olfativos artificiales

Francisco Portalo Calero, Jesus Lozano, José Pedro Santos Blanco, Carlos Sánchez Vicente and Patricia Arroyo Muñoz

125

Estimador borroso de una planta solar cilindro-parabólica

Adolfo J. Sánchez, Juan Manuel Escaño, Carlos Bordons and Eduardo F. Camacho

143

El control de sistemas ciberfísicos industriales. Revisión y primera aproximación.

Alberto Villalonga, Fernando Castaño, Rodolfo Haber, Gerardo Beruvides and Javier Arenas

146

Ajuste óptimo y automático de un sistema de control en cascada. Aplicación al seguimiento de trayectorias en servosistemas con fricción y zona muerta

Rodolfo Haber, Javier Arenas, Fernando Matía, Alberto Villalonga and Javier Gonzalo González-Fontanet

149

Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción

Fernando Viadero Monasterio, Juan M. Pérez Oria and Luciano Alonso Rentería

151

Estudio de la mejora de modelos de comportamiento de variables energéticas mediante Committee Machine de redes neuronales

Alain Porto, Mikel Larrea and Eloy Irigoyen

VISIÓN POR COMPUTADOR

18

Mejoras en el algoritmo de posicionamiento en interiores mediante sensores RGB-D y redes wifi

Jaime Duque Domingo, Carlos Cerrada and Enrique Valero

19

Detección de la orientación mediante visión artificial para el control de equilibrio en robots humanoides

Juan Miguel Garcia-Haro, Santiago Martinez and Carlos Balaguer

24

Estimación Automatizada del Peso y Calibre de Aceitunas Mediante Análisis de Imagen

Juan Manuel Ponce Real, Arturo Aquino, Francisca Segura, Borja Millán and J. M. Andújar

26

Re-identificación de personas mediante la distancia de Mahalanobis

María J. Gómez-Silva, José María Armingol and Arturo de la Escalera

43

Detecting textual information in images from onion domains using text spotting

Pablo Blanco Medina, Enrique Alegre, Eduardo Fidalgo Fernandez and Mhd Wesam Al-Nabki

44

Análisis, evaluación e implementación de algoritmos de segmentación semántica para su aplicación en vehículos inteligentes

Alejandro Barrera, Carlos Guindel, Fernando García and David Martín

52

Color sift descriptors to categorize illegal activities in images of onion domains

David Matilla, Víctor González-Castro, Laura Fernández-Robles, Eduardo Fidalgo and Mhd Wesam Al-Nabki

60

Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python

José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier Monroy, Francisco-Angel Moreno and Javier Gonzalez-Jimenez

65

Identificación y Cuantificación Automática de Especies a Bordo de Barcos de Pesca: El Iobserver

Carlos Vilas, Luís T. Antelo, Antonio A. Alonso, Ricardo Pérez-Martín, Julio Valeiras, Esther Abad, Marta Quinzán, Fernando Martín-Rodríguez and Mónica Barral-Martínez

67

Identificación de variedades de aceitunas a partir del endocarpo utilizando visión por computador

Enrique Manuel Ortega Vázquez, Diego Manuel Martínez Gila, Silvia María Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega and Javier Gámez García

73

Detección de equipos de protección personal mediante red neuronal convolucional yolo

Manlio Massiris, Claudio Delrieux and J. Álvaro Fernández

111

Agarre bimanual de objetos asistido por visión

John A. Castro-Vargas, Brayan Stiven Zapata Impata, Pablo Gil and Jorge Pomares

122

Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual

Alberto J. Del Águila, Antonio J. Reina, Isabel García Morales

131

Creación de una experiencia virtual para visitar el patrimonio histórico romano de Augusta Emerita

Emiliano Pérez, María J. Merchán, María D. Moreno, Pilar Merchán and Santiago Salamanca

133

Realidad virtual como tecnología asistencial a deportistas con movilidad reducida en silla de ruedas

Iván Cáceres, Emiliano Pérez, Inés Tejado, Blas M. Vinagre, Pilar Merchán and Santiago Salamanca

137

Navegación visual controlada desde unas gafas de realidad aumentada

Christian Garcia, Alejandro R. Mosteo and Ana C. Murillo

138

Creación de bibliotecas de objetos paramétricos para su integración en modelos HBIM

Belén Rivera, Pilar Merchán, Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez, MarÍa Dolores Moreno and María José Merchán

140

Pasado, presente y futuro de los HBIM (Heritage/Historic Building Information Models)

Pilar Merchán, Santiago Salamanca, María José Merchán, Emiliano Pérez and María Dolores Moreno

141

Segmentación 3D rápida aplicada a la detección de elementos ornamentales en nubes de puntos del patrimonio cultural

Santiago Salamanca, Pilar Merchán, Emiliano Pérez, Antonio Adán, María José Merchán and María Dolores Moreno

Ilustración de Badajoz realizada por